上海将推动工业机器人产业升级突破

　　一是推动工业机器人升级，促进工业机器人产业突破，2022年工业机器人产量超过8万台。发展应用于加工、装配、焊接、打磨、码垛、分拣、洁净等场景的高精度工业机器人，突破具备柔性交互与高仿人化特征的6轴及以上协作机器人与自适应机器人，全面覆盖汽车、航空航天、船舶海工、消费电子、集成电路等行业应用。

 

　　二是扩大服务（特种）机器人规模，促进服务机器人产业发展，形成3个以上服务机器人产业发展集群。发展应用于清洁、教育、养老、娱乐、商业服务、公共服务等场景的服务机器人产品，推动骨科、腔镜、神经外科手术机器人与康复机器人产业化发展，开发安防巡检、诊断维修、应急救援、农业生产等领域特种机器人，加强人工智能技术与服务机器人融合应用。

 

　　三是突破机器人核心零部件，发展高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、高精度传感器及智能模组等，提升机器人核心关节可靠性与性能稳定性。