凌云光获得发明专利授权

 

　　专利摘要：本申请提供一种结构光的外参迭代计算方法及系统，所述方法通过建立参考点，获取参考点的第一参数坐标、第二参数坐标以及第三参数坐标，并根据第一参数坐标、第二参数坐标、第三参数坐标以及对应的缩放因子来构建相机参数矩阵以及投影仪参数矩阵，并将其联立得到结构光坐标关系参数。然后建立平行平面，通过误差函数计算平行平面的真实距离与平行平面之间间隔距离的平面误差，最后将外参参数矩阵、结构光坐标关系参数以及平面误差进行联立计算，得到外参计算结果。本申请通过联立矩阵，并建立不同的平行平面并使用误差函数计算的方式来获取外参的误差，以此来计算外参，提高外参计算的效率以及稳定性，并通过迭代计算减少外参误差。