固体油墨技术早在1986 年便已由泰克公司(Tektronix) 开发成功。于2000年被施乐公司 (Xerox) 收购后，固体油墨技术便用于某些施乐彩色打印机上。固体油墨技术是用油墨棒来替代液体墨或墨粉，其形状直到被加热到特定温度时才融化，其余时间均为固体，融化后的液体墨透过精确的不锈钢打印头传送到被印媒材上后立即转回固体。
固体油墨打印机与彩色雷射打印机相比在设计上相对简单许多。一台固体油墨印表机只包括三个重要组件：印表头、打印鼓和控制器。印表头是将墨送到打印鼓上，再将图像输送到纸张上，而控制器则是将计算机中的数据转换后送到印表机上。
固体油墨打印机是专为彩色印制而设计，且其墨棒的形状各色均不相。施乐公司故意将彩色墨棒做成不同的形状，是为了便于使用者只能插入打印机顶部的特定槽内。由于设计上的简单，此种打印机比彩色雷射打印机更轻巧实惠。也有明显的优势超越彩色喷墨打印机，由于打印速度快、耗材成本低，且能在广泛的媒材上印出高质量文字和图像。
固体油墨的优点和缺点
一、固体油墨的优点：
1. 打印质量佳－固体油墨在广泛的媒材上可产生鲜明的色彩和卓越的打印质量，如卡片纸、信封、透明胶片、再生纸。
2. 取用很安全－固体墨棒在使用和取用上均很安全。因它是由无毒的植物油，且不会在手中融化。与喷墨或激光打印机墨盒不同，也不会渗漏或溢出。3. 相对的环保－当固体墨棒用完时，没有剩余的空盒。施乐公司称，固体墨产生的废料与碳粉盒相比减少约90%。经过10 万张打印，一台彩色雷射机将产生157 磅的废物，而固体喷墨打印机只有5 镑。
4. 装墨很容易－固体墨棒各色使用不同的形状，所以墨棒只能装入正确的墨槽。墨槽放置在打印机的顶部，任何时间均可更换墨棒，甚至在列印当中。
5. 精巧的设计－固体油墨打印机仅有三个重要组件，因此维护和修理较少。由于打印机更为精巧，占用空间比彩色激光打印机少。
6. 打印速度快－固体油墨打印机有很快的「吞吐量」，在点击「打印」按钮时，便可看到打印好的印品。只要在热身后，固体油墨有最快的首页输出。一般言，固体油墨打印机每分钟可打印多达30页。
7. 财力负担轻－固体油墨印表机及其耗材比彩色雷射印表机和彩色碳粉盒更为实惠。
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