专利摘要：本申请公开了一种末端执行机构及机械手，属于自动化技术领域。所述末端执行机构包括基座、两个沿第一方向间隔分布的吸附组件和两个压力传感器，所述吸附组件沿第二方向可移动地设置于所述基座，所述第二方向和所述第一方向相交，所述吸附组件用于吸附待加工件；所述压力传感器与所述吸附组件一一对应，用于获得所述吸附组件的压贴力。不仅能提供更好的稳定性和适应性，提高后续的搬运精度和效率，还能减少待加工件表面受损的可能。